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日本前关白丰臣秀吉在1592年派兵入侵朝鲜。因朝鲜的宗主国是明国，是故向中国求援，明神宗应请求派军救援，日本占领朝鲜并以之为跳板进攻明国的行动受阻，丰臣秀吉也在战争末期死去。他死后不久，日本军队全部从朝鲜撤退。幸州之战就发生在明军收复平壤后，日军退守汉城，朝鲜义兵与日军在汉城外的幸州城下打的一...