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style="overflow:hidden; height:200px;">后行星世纪…… 虽然人类太空殖民体系创立至今已有数百年之久，经历了种种动荡和变迁，但地球联邦政府与太空移民间始终持续着对立的关系，总是在一段有所缓和后又再转入紧张的对峙。A.C.175年，地球圈的紧张空气又一次接近饱和，殖民卫星的和平领导人希罗尤尔被地球联邦政府暗杀，并且，联邦进而以恐怖、高压的手段完全统一了地球圈的殖民卫星，A.C.180年，北欧小国桑古王国提出完全和平主义，得到许多国家的拥护，但亦遭到联邦的毁灭性打击而一蹶不振。联邦的暴政从此如同乌云密布的暗夜，令人看不到一点希望之光……后行星世纪195年，支持地球联邦政府的罗姆费勒财团安插在联邦军内的精兵部队OZ正急速扩大其势力。为了与之相对抗，过去曾参与开发联邦军机动战士的五位博士，分别在各个卫星用高达尼姆合金制造机动战士高达，并培养五个少年成为高达的机师（同时亦传授杀人、破坏等本领）。他们是：可变形成飞机、拥有一台光线炮的WING高达，驾驶员是希罗尤尔（为了纪念卫星的领导人而命名）；全身漆黑、持有巨大热能镰刀的死神高达，驾驶员是狄奥马克士维；装备大量导弹等远程攻击的强攻高达，驾驶员是特洛瓦巴顿；手执两把弯刀的斗将高达，驾驶员是卡多鲁勒巴巴纳；右手可以伸缩、喷火，并持有热能长枪的龙神高达（哪吒），驾驶员是张五飞。伪装成流星的五部高达，分别降落地球，除了WING 高达以外均成功地摧毁了OZ诸多军事基地、兵工厂，至于WING在降落时遭到OZ士官塞克斯马其士的拉截，坠落海中。逃生后的希罗就此遇见了桑古王国的公主莉丽娜皮斯克拉夫特，后来又被狄奥所救。OZ的统帅特列斯克舒利纳达乘联邦军首脑聚集在新爱德华基地开会之际，引诱高达前来攻击，借希罗之手杀害了所有联邦军的首脑，其中也包括诺宾达元帅等主和派的将领。与此同时，OZ在世界各地发动政变，迅速地取代了地球联邦军。之后，特列斯的副官蕾蒂安使用宇宙要塞巴鲁基对付卫星，以此要挟高达的机师投降。WING以自爆表示不愿将卫星牵扯进来，高达的机师们逃离包围圈，隐藏了起来。为了谢罪，希罗和特洛瓦依次拜访诺宾达元帅的家人，请求他们的原谅。塞克斯将希罗的WING 高达修好，并约他前往南极决斗。决斗时，莉丽娜带着诺宾达元帅夫人的信前来阻拉，并因此得知塞克斯就是她的哥哥米利安皮斯克拉夫特。罗姆费勒财团不愿有高达这一叛逆的形象存在，将违反军令的塞克斯亦当作叛徒处理。来到宇宙的蕾蒂安以和平、低调的姿态出现在卫星代表们的面前，并很快地获得了卫星居民的信赖。当五位高达的机师千辛万苦回到宇宙时，他们发觉制造高达的五位博士已经被捕、在OZ的威胁下替其开发新的机动战士，且卫星也将高达视为敌人。死神高达被毁、龙神高达亦损伤严重，希罗、狄奥、张五飞被捕，特洛瓦潜入OZ军中伺机解救众人。此时，卡多鲁因父亲被OZ煽动卫星居民所杀而发狂，他采用了博士们留下来的资料，那是博士们最初研究的装载在驾驶舱内零统，可以大幅度提升机师的脑波，创造出完美的战士，但是这种系统同时亦不顾驾驶员的安全，会将机师赶至绝地展开