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《Keroro军曹》漫画又名《青蛙军曹》；故事描述199X世界普遍流行世纪末预言的时代，在日向家突然降临了来自外星球却酷似青蛙的外星人—KERORO军曹。身负侵略地球使命，可惜途中出了错，不但无法达成侵略地球的任务，还阴错阳差的在地球上日向家的过着愉快的佣人般的生活。他的部下也相继登场，随着侵略地球部队成员汇集，日向家也越来越热闹。来自外星的青蛙们－keroro小队，种种奇特诙谐的性格使得故事充满笑料……